Как делить домашние обязанности, чтобы не ссориться?

[Yardanas]

Дошло до того, что каждый вечер заканчивается выяснением, кто сегодня моет посуду, а кто выносит мусор. Жена считает, что я мало помогаю, хотя, по моим прикидкам, вкалываю наравне. Проблема ещё в том, что мы по-разному воспринимаем чистоту. Для неё разбросанные носки — катастрофа, для меня — мелочь, которую можно убрать за пять минут. Я не против помогать, но когда с порога начинаются претензии, сразу руки опускаются. Пытались составлять график — продержались неделю. Всё упирается в усталость после работы: прихожу в восемь вечера, хочется просто лечь, а тут список дел. Жена тоже не железная, понимаю. Как выстроить систему, чтобы никто не чувствовал себя загнанной лошадью? Важно, чтобы это не выглядело как бартер: я помыл полы, а ты теперь мне должна. Хочется нормального партнёрства, а не торговли услугами.